pid控制算法系列（2）pid控制算法

1.PID控制算法的基本思想  PID算法是一种具有预见性的控制算法，其核心思想是：  1>. PID算法不但考虑控制对象的当前状态值（现在状态），而且还考虑控制对象过去一段时间的状态值（历史状 态）和最近一段时间的状态值变化（预期）,由这3方面共同决定当前的输出控制信号；  2>.PID控制算法的运算结果是一个数，利用这个数来控制被控对象在多种工作状态（比如加热器的多种功率，阀门的 多种开度等）

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