PID控制算法

参考：https://www.cnblogs.com/steed/p/7808303.htmlhtml 概述 在过程控制中，按误差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为普遍的一种自动控制器。它具备原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优势 web 分类 模拟PID控制算法 模拟PID（通常由硬件组成，好比电子原件）由硬

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