PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法
转载自：http://blog.gkong.com/liaochangchu_117560.ashx编程 PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID控制的原理能够用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不须要高深的数学知识。安全 1．比例控制 有经验的操做人员手动控制电加热炉的炉温，能够得到很是好的控
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