最快的PID参数整定口诀

PID经常使用口诀  参数整定找最佳从小到大顺序查  先是比例后积分最后再把微分加  曲线振荡很频繁比例度盘要放大  曲线漂浮绕大湾比例度盘往小扳  曲线偏离回复慢积分时间往降低  曲线波动周期长积分时间再加长  曲线振荡频率快先把微分降下来  动差大来波动慢。微分时间应加长  理想曲线两个波前高后低4比1   一看二调多分析调节质量不会低    肯定控制器参数    数字PI

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