PID自整定

起因 由于项目中经常要用到PID控制,因此一直在寻找一个好的PID算法,虽然西门子PLC自带的FB41也可以满足要求,但没有提供自整定,PCS7虽然带了自整定,但对于一些小项目就不适用了,因此决定自己编写一个。 2.算法选择 为何使用PID算法?原因是因为在现场有好多不确定因素,而基于模型的好多控制算法因为无法得到准确的数学模型而使调试变得很困难,而PID不是基于模型的,因而适应性更好一些,更通用
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