怎样组态PID,西门子PLC的自整定系统

一、介绍:    又称PID调节。简单理解就是做出正确的测量和比较后,更好地纠正系统。PID(比例(proportion)、积分(integration)、微分(differentiation))控制简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而得到广泛应用。 w:设定值 e: 差值 u: 控制器输出 z: 扰动变量 y: 实际值 执行机构: 例如. 继电器, 阀, 电机, … 控制通路: 物
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