PID参数整定一些总结

PID参数整定法总结 PID控制规律 2、PID传递函数 3、各环节的作用 比例环节作用： 系统一旦出现偏差，比例环节立即产生调节作用以减小系统偏差，比例作用大 ,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至遥成系统的不稳定。 积分环节作用： 使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分常数Ti

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