基于遗传算法的PID参数整定研究（十一）

基于遗传算法的PID参数整定研究 为了进一步优化《基于遗传算法的PID参数整定研究（十）》的参数整定效果，将目标函数适应度函数单独设置为子函数，并从系统的三大控制性能即快速性（上升时间和调节时间）、平稳性（最大转速波动和超调性）和准确性（稳态误差和偏差、以及控制量不宜过大等）来设计适应度函数。我们知道各个性能指标之间存在矛盾性，并且量纲和量级不一。因此，采取熵权法来对其进行合理化分配。 1.3.5

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