基于遗传算法的PID参数整定研究（三）

基于遗传算法的PID参数整定研究 在得到对象模型的基础上设计PID参数时经常使用的原理，经典的有经验试凑法、临界比例度法、极点配置原理、零极点相消原理、幅相裕度法等；现代的则每每借助于计算机，利用最优化方法或线性二次型指标等，寻找在某个性能指标下的控制器参数最优值。 极点配置法是Astrom在Wellstead工做的基础上提出来的，它的出发点不是去极小化某一性能指标函数(如使输出偏差方差最小)以使

>>阅读原文<<