基于遗传算法的PID参数整定研究（一）
基于遗传算法的PID参数整定研究 综合PID参数整定的发展来看，根据研究方法划分有基于频域的PID参数整定方法和基于时域的PID参数整定方法；根据发展阶段划分有常规PID参数整定方法和智能PID参数整定方法；根据被控对象个数划分有单变量PID参数整定方法和多变量PID参数整定方法；根据控制量的组合形式划分有线性PID参数整定方法和非线性PID参数整定方法等。目前主要有基于模式识别的参数整定方法（基
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