PID参数解释

咱们在学习接触PID时，多数人对所谓的传递函数不感兴趣，毕竟实际的系统中，哪有那么多能够准确肯定传递函数的系统呢？因此就特别须要对PID的参数进行通俗易懂的解释。算法     举例以下：函数 1、比例做用学习 假设咱们面对的系统是一个简单的水箱液位控制，要从空水箱注水直到达到某个液位高度，而你能控制的变量就是注水水龙头的开关大小，那么这个简单的数学模型就是：.net u=dx，其中x为液位，u为水

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