PID参数解释

我们在学习接触PID时，多数人对所谓的传递函数不感兴趣，毕竟实际的系统中，哪有那么多可以准确确定传递函数的系统呢？所以就特别需要对PID的参数进行通俗易懂的解释。     举例如下： 一、比例作用 假设我们面对的系统是一个简单的水箱液位控制，要从空水箱注水直到达到某个液位高度，而你能控制的变量就是注水水龙头的开关大小，那么这个简单的数学模型就是： u=dx，其中x为液位，u为水龙头开度大小， 对于

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