PID控制（二）

接上一篇文章 PID控制 P比例控制 从上一篇文章我们知道了P比例系数其实就是使得系统快速达到我们设定的设定值 根据不同的器件，器件之间的时滞时间也不一样 如图一所示： 开环时所达到目标值的过程 图一为 开环阶跃 如图二： 图二为pid的比例控制情况 从图二中分析得Kp系数越大时滞时间越短，也就是说它能越快到达设定值（目标值），但是Kp大的同时也会带来弊端，从图中我们可以看到有些线虽然到达目标值的

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