模糊PID控制

前言： 传统PID的参数在控制过程中不变，能解决部分问题，但是在非线性系统中，一套固定的控制参数的效果不佳，性能无法满足需求。所以需要一种参数自适应的控制算法，而模糊控制则是其中之一。 1 阶跃响应 黑色为期望值，红色为实际值： 先考虑纯Kp控制： 这样的阶跃响应，若是传统PID，由于有超调，则会减小Kp。那这是最好的方式吗？能够达到快、稳、准的要求吗？显然不会，采用定值的Kp往往不能最优化。 那

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