labview实现模糊PID控制

通过模糊控制实现PID参数Kp、Ki、Kd的整定问题，从而获得比单独PID更好的控制效果。 我是毕设第一次接触PID控制系统，故刚开始设计时进入了一个误区：单独PID的参数难以确定，而模糊PID则借助模糊系统能很好的确定PID的参数，不需对参数有任何的主观判断。在不断的试错过程中才意识到模糊PID中的模糊系统输出的是参数的调整值，故也应给定一组初始参数，在初始参数基础上不断调整参数并输入到PID系

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