【智能控制 一】模糊控制及自适应模糊控制实现

模糊控制器与自适应模糊控制设计 题一：已知某被控对象的传递函数为： (1) 采用二维PD模糊控制器，输入变量 和 ，输出变量为 ，其模糊集论域均为[-5，5]，语言变量取值[NL，NM，NS，ZO，PS，PM，PL]，隶属函数为对称三角形；规则前件及蕴涵均采用“取小”运算，采用COG反模糊化方法。用Simulink建立单位反馈仿真系统，适当调整模糊控制器的增益系数 ， 及 ，求出系统的阶跃响应曲线

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