自适应模糊控制——直接自适应模糊控制

   直接模糊自适应控制和间接自适应模糊控制所采用的规则形式不同。间接自适应模糊控制利用的是被控对象的知识，而直接模糊自适应控制采用的是控制知识。 一、问题描述 二、控制器的设计   三、自适应律的设计 四、仿真实例  

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