hslogic_基于Simulink的自适应模糊控制器.

1.从论文的结构中可以看到，整个系统的完整结构为： 那么系统的自适应模糊控制模块可以简化为如下的结构： 只不过模糊输入的三个变量都是通过输出反馈得到的数据，从而构成自适应反馈系统。 按论文中的说法： 由于您要求的是完全按照论文的要求做，所以下面我们开始根据论文的要求分步骤设计： 设计准备 初始路经数据xd和yd的产生。 具体查看以下函数。 这个是默认六个点P1，P2，P3，P4，P5，P6图，我们

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