非线性、参数自适应控制及simulink仿真

   参考b站上一个很牛掰的up主关于非线性控制理论的视频。   控制对象：      参数a未知，且a缓慢变化，需要估计，设计控制器如下：      参数估计：      simulink仿真 整体 控制器 控制对象 跟踪结果 参数a估计结果 由图分析，a在前10s为0.9，后10s为0.5，控制器可以很好的估计a值，并且在a变化时，控制器依然可以控制对象。

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