【Advanced控制理论】Nonlinear Adaptive Controller非线性自适应控制器（附Simulink程序）

时间 2020-12-30

标签 simulink 栏目 CSS 繁體版

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在上一篇BLOG中谈到了非线性反馈控制器，其中系统的所有参数均为已知，这样的系统称为Exactly Known System。若系统中的参数未知该如何求解，由此引出Nonlinear Adaptive Controller。DR_CAN的相关视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1yW411u7qv 在之前的Tracking Problem中，系统的状态方程为

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