一个简单的simulink程序来入门非线性控制

前言：当我们进入非线性控制，首先会面临两个问题，一个是如何构建非to那个锅线性对象的模型用于根据输入得到输出，另外一个问题就是非线性控制率的设计，后者就需要相关的算法，而这篇博客旨在通过一个简单的例子教你构建非线性模型。 其实构建非线性模型很简单，因为线性模型我们可以直接写出ABCD矩阵，不用simulink就行，而非线性不在有ABCD，而是由状态x的函数构成，所以我们的思路就是通过simulin

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