四旋翼自适应抗干扰反步控制的simulink完整仿真

前言：这几天在帮一朋友弄这方面的东西，正好记录下来。 先看完整的结构图： 结果图： x： y： z： 整体效果不错。 实验环境：matlab2020 这里要注意实验求解器选择要选择固定步长0.001，选择一阶欧拉求解器。 完整模型已上传csdn和百度云，有需要自取。

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