以四旋翼的姿态控制为例讲解反步法的应用

前言：这篇博客旨在讲解反步法的应用，理论部分不着重讲解。 因为公式以及推到较多，就不一个一个打了，就直接贴图片，大家将就看，后期将会把它整理成word上传，以及simulink仿真。 我特意给图片加了滤镜，好看吧，嘻嘻嘻嘻 。。。。0.0

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