基于阿木实验室P200飞行器simulink模型开发的多旋翼无人机自抗扰控制器（ADRC）参数调整和仿真

1、飞行器模型参数 参考P200飞行器参数。利用网站https://www.flyeval.com/计算飞行器如下： 2、参数设置具体如下 1）模型主要包括总线、期望数据生成模块、控制器、PWM生成器、飞行器对象模型 2）参考韩京清论文“From PID to Active Disturbance Rejection Control”—https://ieeexplore.ieee.org/doc

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