ADRC控制算法仿真（基于MATALB和Simulink）
ADRC控制算法仿真（基于MATALB和Simulink） 首先放仿真结果 仿真文件下载 首先放仿真结果 首先是总的系统图. 输入为正弦信号，控制对象的传递函数为： 干扰信号为终值0.2的阶跃函数。 仿真波形图如下： 跟踪效果还不错。 仿真文件下载 下载链接 ADRC原理我不在赘述，CSDN有很多介绍的很好的博客。
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