滑模控制程序及Simulink仿真

最近在看论文，不太懂滑模控制是个什么东西，便开始学习。使用了这篇文章的代码进行实现 https://blog.csdn.net/sinat_38887014/article/details/103115218 不过这篇文章代码似乎不能实现对于 正弦信号的跟踪 ，于是将其修改了一下，终于成功了。 呃，代码就不贴了，跟这个文章基本一样，我就修改了一下 控制量u 推导过程如下： 然后在控制器中进行修改，

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