rflysim基于simulink控制3.1：软在环仿真-理论

文章目录 一、软仿真平台架构 1.1总体方案 1.2 分系统介绍 1.2.1 控制器 1.2.2 多旋翼模型 1.2.3 可视化软件 二、软仿真平台开发原理 一、软仿真平台架构 1.1总体方案 这是一个简单的俯仰、横滚的姿态控制器实例： 1.2 分系统介绍 1.2.1 控制器 1.2.2 多旋翼模型 1.2.3 可视化软件 二、软仿真平台开发原理 1、将simulink文件生成C语言代码 2、将该

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