rflysim基于simulink控制4：实验介绍与流程实践

文章目录 一、实验介绍 1.1实验内容 1.2 实验设置 1.3 实验阶段 二、操作实验 2.1 实验一：Simulink代码自动生成——LED灯实验 2.2 实验二：全流程实验——姿态控制器设计 一、实验介绍 1.1实验内容 动力系统设计–系统建模–状态估计–飞行控制–任务决策 1.2 实验设置 基础实验—分析试验–设计实验 1.3 实验阶段 每一个实验分为三个阶段：软在环仿真–硬在环仿真–飞行

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