rflysim基于simulink控制3.4：硬件在环仿真-e0-1实验

一、实验1：Simulink代码自动烧录 要求：将设计好的simulink模型，生成固件烧录到Pixhawk中。 步骤： 1、设计控制器。例程参考：e0\2.PSPOfficialExps\px4demo_attitude_system.slx 2、选择目标硬件。 3、编译与固件生成 4、查看固件编译过程 查看每一步的步骤 5、固件上传 二、实验2：硬件在环路仿真 1、接收机连接与对频（参考：2.

>>阅读原文<<