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不确定单机械臂的自适应反步控制建模与仿真
时间 2021-01-13
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不确定单机械臂的自适应反步控制建模与仿真 单机械臂的控制器建模 单机械臂控制器的simulink仿真 matlab仿真结果 单机械臂的控制器建模 本文参考自《反演控制方法与实现-乔继红》。 单机械臂控制器的simulink仿真 matlab仿真结果
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