PID基础理解

PID基础理解 本文摘抄之芯片之家公众号，想着从现在开始搞搞PID算法，准备基于温控和电机两个项目来学习，先查查资料了解下相关概念先！ 调PID时留下的   经典的增量式PID算法   在智能车竞赛中，要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进，PID算法的采用很有意义。   首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速。简单的说，就是用这个反馈跟

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