PID原理讲解（基础进阶）

时间 2021-01-21

标签笔记学习 stm32 pid 繁體版

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PID目的：通过对实际波形和理想波形的对比，比较波形变化，对实际波形进行偏差调整，使其达到理想波形。 P——比例调整； I-------积分调整 D------微分调整在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。模拟PID控制系统原理框图如下图。系统由模拟PID控制器和被控对象组成。 PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值Yd(t)与实际输出值Y(t)构成控制偏差：err = Yd

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