pid基础知识

四轴PID讲解 2015年04月19日 19:44:24 阅读数：38843 标签： 四轴PIDPID算法四轴串级PID四轴起飞飘PID整定更多 个人分类： 四旋翼飞行器   鉴于某些原因，笔者无法修改原先已经发表的部分博客文章，在这里笔者将先前设计的微型四轴工程代码开源，下载地址：github.com/yzhajlydy   正文开始：这篇文章分为三个部分：   PID原理普及 常用四轴的两种P

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