罗德里格斯公式的推导过程

最近在学高翔博士的《视觉SLAM十四讲》，看到第三章中的课后题中要求理解罗德里格斯公式的推导过程，所以在CSDN上搜了一篇文章，原文链接http://blog.csdn.net/q583956932/article/details/78933245 原文写的十分精湛，大家可以直接看原文就好了， 以下是我在看这篇文章时所需要巩固的知识点（现在是大三狗，早把大一的知识点忘了。。。） 点积（来自维基百科

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