视觉SLAM罗德里格斯转换公式

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 http://blog.csdn.net/baidu_28455067/article/details/78737311 最近在学习SLAM，主要的学习资料为高翔的《视觉SLAM十四讲》，首先安利一下这本书，这本书由浅入的介绍了SLAM的整体结构，算法介绍与实际应用。可以说是一本既是通俗有趣的高科技讲义，又是一本足以指导研发实践的翔实教程。  

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