多视几何

多视图几何是主要研究用几何的方法，通过若干幅多视图几何二维图像，来恢复三维物体。间言之就是研究三维重构。 1.对极几何基础概念 核点（epipole）：基线（baseline）与成像平面的交点。同时极点也可以理解为相邻影像成像中心在本影像上的像，因为基线是两个相邻影像成像中心的连线。 核平面（epipolar plane）：含有基线的平面，是一簇平面。可以看做是由基线与空间中任意一点构成的平面。

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