多视几何-（对极几何与基础矩阵）

目录 一、对极几何与基础矩阵基本概念 1、对极几何 1.1、示意图 1.2、几何元素 极平面 极线 极点 2、基础矩阵 2.1、基础矩阵概述 2.2、8点法估算基础矩阵 3、实验内容 3.1、左右拍摄，极点位于图像平面上 3.2、像平面接近平行，极点位于无穷远 3.3、图像拍摄位置位于前后 4、实验分析 一、对极几何与基础矩阵基本概念 1、对极几何 对极几何是视图几何理论的基础，对极几何（Epip

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