对极几何基础矩阵原理及实现

对极几何基础矩阵原理以及实现 原理参考：https://www.cnblogs.com/sunny-li/p/7500541.html 文章目录 对极几何基础矩阵原理以及实现 1、基本概念 2、基础矩阵 2.1、基础矩阵性质 3、对极几何应用 4实验总结 1、基本概念 立体成像的基本几何就是对极几何。下图是最经典的对极几何示意图。 O1和O2是两个相机的主点（可以是不同时刻）。P为空间中一个物点，

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