【计算机视觉】多视图几何与基础矩阵

实验任务： 1.求解图像之间的基础矩阵 要求：分别用七点、八点、十点（匹配点），计算基础矩阵。 实验图片包含三种情况，即 （1）左右拍摄，极点位于图像平面上 （2）像平面接近平行，极点位于无穷远 （3）图像拍摄位置位于前后 2. 针对上述情况，画出极点和极线，其中点坐标要均匀分布于各行，避免只用排在前五特征点的方式。 文章目录 1. 实验原理 1.1 基础矩阵F 1.1.1 对极几何 1.1.2

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