多视图几何笔记一

相关变换基础知识 2D射影几何与变换 点线概念 一条直线两个自由度，比如截距和梯度 一个点，两个自由度，x和y坐标 二次曲线五个自由度，五点定义一条二次曲线 射影变换 一个射影变换八个自由度，一组对应点提供两个方程，也就是至少四组点可以求解一个变换矩阵，不共线，可以通过求对应图片的变换矩阵消除射影失真 变换层次 等距变换 等距变换保持欧式距离不变，平行不变，面积不变，旋转平移，三个自由度，旋转一个

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