Multiple View Geometry(多视图几何)学习笔记（1）—2D 射影平面

               2D 射影平面 直线的齐次表示:   平面上的一条直线的方程 ax+by+c=0 a x + b y + c = 0 可以用矢量 (a,b,c)T ( a , b , c ) T 表示。要注意的是对任何非零的k矢量 (a,b,c)T ( a , b , c ) T 与 k(a,b,c)T k ( a , b , c ) T 表示同一直线。 点的齐次表示:   一个点的

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