Multiple View Geometry(多视图几何)学习笔记（18）—摄像机模型之有限摄像机

             摄像机模型之有限摄像机 基本针孔模型 令投影中心位于一个欧氏坐标系的原点，而平面 z=f z = f 被称为图像平面或聚焦平面。在针孔摄像机模型下， 空间坐标为 X=(X,Y,Z)T X = ( X , Y , Z ) T ，从世界坐标到图像坐标的中心投影是: (X,Y,Z)T→(fX/Z,fY/Z)T ( X , Y , Z ) T → ( f X / Z , f Y

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