多视图几何总结——摄像机模型

多视图几何总结——摄像机模型 多视图几何总结——摄像机模型 有限摄像机矩阵——推导 有限摄像机矩阵——计算 （1）最小配置解 （2）超定解（DLT） （3）几何误差 仿射无限摄像机 多视图几何总结——摄像机模型 摄像机模型相对来说比较基础，针孔模型对于搞CV或者SLAM的人来说，是入门必须掌握的知识点，这里为了保证总结的完整性，同时也让自己再巩固下，抽了点时间进行一个简单的总结。 多视图几何中对于

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