计算机视觉学习之摄像机的几何标定

摄像机： CCD摄像机：1970年推出，采用敷设在薄硅片上组成矩形网格的电荷收集晶格，来记录到达每个晶格的光能总量的某种度量。每个晶格是通过在硅片上生长一层二氧化硅，然后再二氧化硅上渗入导电门结构的方式组成的。大部分CCD摄像机的数字输出在内部先转换成模拟电视信号，再送到图像帧采集卡中，才构成最后的数字图像。 摄像机的内外参数估计问题（称为几何标定），假设摄像机观察到的特征（点或线）都在世界坐标系

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