【计算机视觉】摄像机标定2 原理篇

转载 摄像机标定 http://blog.csdn.net/tiemaxiaosu/article/details/51728961 一、概述 1、摄像机标定内容        摄像机标定实际上是要求出6个外参数、5个内参数，即旋转和平移矩阵 R 和 T 中的三个坐标系旋转角度和坐标系平移量 (fu = f/Sx, fv = f/Sy, u0, v0, u)，以及各种畸变系数 k1、k2、p1、p

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