计算机视觉学习 多视图几何

对极几何 参考:https://blog.csdn.net/my88site/article/details/53967141 原理 对极几何（Epipolar Geometry）描述的是两幅视图之间的内在射影关系，与外部场景无关，只依赖于摄像机内参数和这两幅试图之间的的相对姿态。假设两个相机的内部参数一致，好比焦距、镜头等，为了数学描述的方便，需引入坐标，因为坐标是人为引入的，所以客观世界中的事

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