平面射影几何

b## 2d射影几何和变换 ## 标签（空格分隔）： 计算机视觉中的多视图几何 直线的齐次表示： l=(a,b,c)T l = ( a , b , c ) T 点的齐次表示： x=(x1,x2,x3)T x = ( x 1 , x 2 , x 3 ) T 。点的欧式坐标 (x1/x3,x2/x3) ( x 1 / x 3 , x 2 / x 3 ) 点在线上: xTl=0 x T l = 0 ，即

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