射影几何 -- 平面射影几何 2

二维射影变换 射影变换是射影平面上的可逆齐次线性变换，这个变换可由 3 × 3 的矩阵来描述： 记为  x ′ = H x   射影变换又称为单应，矩阵 H 称为射影变换矩阵或称为单应矩阵 同一个射影变换矩阵 H 可以相差一个非零常数因子 射影变换仅有 8 个自由度，即射影变换矩阵可由它的元素所构成的 8 个比值所确定 任何射影变换都将点变换到点，并且保持点的共线性质，因而将直线变为直线    

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