射影几何 -- 平面射影几何 1

齐次坐标   令： 则，方程：axt + byt + ct = 0可写为： 其中 p 是变量，表示直线上的点；l 是一个固定的向量，代表该直线   p  称为点的齐次坐标， l  称为直线的齐次坐标   齐次坐标可以相差任意的非零常数因子，即 ∀ s ≠ 0 , p 和 q = s p 表示同一个点，因为它们的非 齐次坐标相等   齐次坐标为 的点称为无穷远点，其中 x , y 至少有一个不为零。

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