射影几何 -- 空间射影几何 2

三维射影变换 三维射影变换是射影空间上的可逆齐次线性变换，这个变换可由 4 × 4 的矩阵 H 来描述：X ′ = H X 矩阵 H 称为射影变换矩阵或称为单应矩阵。三维射影变换有 15 个自由度   5 点确定三维射影变换：如果 5 个点对应中任意 4 点不共面，则它们唯一确定一个三维射影变换     平面与直线的变换规则 射影变换 H 对平面的变换规则是   射影变换 H 对直线 L 的变换规

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